经过数次延期后，北京时间2016年10月20日，马斯克在电话发布会中宣布，所有的特斯拉新车将装配“具有全自动驾驶功能”的硬件系统——Autopilot 2.0。
这套系统包括了8个摄像机、12个超声波传感器以及一个前向探测雷达。摄像机将提供360度的视角，最大识别距离250米，其中三个将观察前方，提供冗余以确保安全；超声波传感器能够探测软性和硬性的物体；而雷达则可以确保在雨天、雾天、沙尘和雾霾天气中正常工作。
全新特斯拉Autopilot 2.0的360度探测系统
此外升级的还有车载电脑——新系统的大脑“Tesla Neural Net”（特斯拉神经网）基于Nvidia的Titan GPU——每秒钟能进行12万亿次计算，比上一代车载电脑快了40倍。
这样的升级自然也造成了成本的提升，新系统的价格约为8000美元，而上一代Autopilot的价格只有3000美元。
马斯克表示，这次的硬件升级将会即时实行，成为未来特斯拉汽车的标配。换句话说，从今天起，每辆新产出的特斯拉都会具有完全自动驾驶的功能。
然而，要体验这套全自动驾驶系统可能还需等待，特斯拉表示，再将驾驶权彻底交给计算机之前，“系统还需要进行数百万英里的公路测试，以进一步校验系统”。
在谈及新硬件系统时，马斯克回答，这是一个重大的进步，新系统完全可以达到“第五级”*自动驾驶。
*美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）将自动驾驶分为0-5级，0级为完全手动驾驶，5级为最高级别的全自动驾驶，这种级别的车甚至不需要提供方向盘和其他操纵杆。
最重要的是，新的特斯拉将不会具有老型号的部分功能，包括自动紧急制动、碰撞预警、车道保持以及主动巡航系统等。特斯拉表示，在激活这些功能前，他们还需要进一步确认这些功能的可靠性（可能与同新驾驶系统的兼容性相关）。
关于软件系统的升级，特斯拉表示将一如既往通过无线通讯来完成，他们将确保所有的客户用上最新的技术。而现有汽车上的第一代“Autopilot”系统，也会随着软件系统的升级而功能“日益强大”。
